通用定时器（以下以通用定时器3，通道3 为例）：

第一步：开启时钟使能

RCC-》APB1ENR：1 位 //开启定时器3 时钟使能

第二步：设置定时器分频与装载计数值（以一周期 1ms）

TIM3-》PSC = 7199; //系统时钟为 72M 经 （7199+1） 分频后，定时器时钟为 10k（一周期为0.1ms）

TIM3-》ARR = 9; //计数周期为 0.1ms * （9+1） = 1ms

第三步：使能定时器

TIM3-》CR1：0 位 //开启计数器，开始计时

第四步：溢出中断使能

TIM3-》DIER：0 位 //开启溢出中断

第五步：

void TIM3_IRQHandler（void）;

利用通用定时器输出 PWM（以下以通用定时器3，通道3 为例）：

第一步：开启时钟使能

RCC-》APB1ENR：1 位 //开启定时器3 时钟使能

RCC-》APB2ENR：3 位 //定时器3 对应 PB0 口，开启 GPIOB 时钟使能

RCC-》APB2ENR：0 位 //开启复用功能时钟使能

第二步：配置 PB0 口模式

GPIOB-》CRL &= 0xFFFFFFF0; //清空 PB0 模式配置

GPIOB-》CRL |= 0x0000000B; //复用推挽输出

GPIOB-》ODR |= 0x00000001; //拉高

第三步：设置定时器分频与装载计数值（以一周期 1ms）

TIM3-》PSC = 7199; //系统时钟为 72M 经 （7199+1） 分频后，定时器时钟为 10k（一周期为0.1ms）

TIM3-》ARR = 9; //计数周期为 0.1ms * （9+1） = 1ms

TIM3-》CR1：7 位 //1 当修改TIM3-》ARR 时会马上修改 ARR，0 会在下一个计数周期才修改

第四步：设置 PWM 输出模式，有效电平为高

TIM3-》CCMR2 &= ~（7《《4）; //清空定时器3，通道3 的PWM输出模式

TIM3-》CCMR2 |= 6《《4; //设置定时器3，通道3 为 PWM模式1

TIM3-》CCER： 1 位 //0 有效电平为高，1 有效电平为低

第五步：设置高电平占空比（CCRx，x 代表该定时器的通道）

TIM3-》CCR3 //当 TIM3-》CNT 计数器当前值小于 TIM3-》CRR3 时，输出有效电平

第六步：使能计数器

TIM3-》CR1： 0 位 //使能计数器